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一招搞定伺服控制環

2017-09-19 武漢邁信電氣技術有限公司

1、調整速度環增益,減小速度偏差;

 

2、調整位置環增益,減小位置誤差;

 

3、要進一步減小穩態誤差,使用積分;

 

4、要進一步減小動態誤差,使用前饋;

 

5、前饋和積分不同時使用;

 

6、速度環和位置環積分不同時使用;

 

7、適當使用低通濾波和NOTCH FILTER。

 

 

一招搞定伺服控制環

 

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(來源:今日頭條 電力鷹)

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